La villa Sueur et son jardin rassemblent plusieurs parcelles loties au début du 19e siècle. Le plan cadastral napoléonien représente ce terrain découpé en cinq parcelles, dont quatre (IA 647, 648, 649, 450) sont occupées par des fermes et maisons d'habitation.

La demeure est construite au tout début du 20e siècle pour l'industriel Victor Sueur, fabricant d'étoffes et toiles de jute à Doullens.

La tradition familiale rapporte que l'industriel aurait choisi de construire cette demeure à Beauval, plutôt que de racheter le château de Gézaincourt, dont il était originaire, pour satisfaire son épouse, Clarisse Thuillier, originaire de Beauval. Victor Sueur avait repris l'entreprise de négoce de jute Thuillier au moment de son mariage en 1847 et l'avait fait fructifier au point de devenir à la fin du 19e siècle l'un des principaux concurrents de Saint Frères, dans la fabrication ds toiles de jute. Après avoir longtemps fait appel aux tisserands de jute à domicile, Victor Sueur avait décidé de rassembler sa production et avait fait construire une nouvelle usine à Doullens.

Symbole de cette réussite industrielle, le "château Sueur" aurait été construit par l'architecte Anatole Bienaimé, avant 1903, date de décès du propriétaire. La propriété fut ensuite reprise par son fils Théodose, puis par Pierre Sueur qui l'occupa jusqu'en 1980.

A la suite d'un incendie qui s'est déclaré en juillet 1959, Pierre Sueur fait appel à l'architecte Pierre Herdebaut, dont le projet modifie considérablement les dispositions primitives, notamment à l'étage du corps central, remplacé par un vaste panneau en béton et verre. Une partie du bâtiment est également agrandie sur le côté est. La réhabilitation de la demeure est achevée en 1960.