Selon le Dictionnaire historique et archéologique de Picardie (1909), la première mention de la paroisse d´Alunvilla date de 1147 ; elle dépend du doyenné de Mailly. Allonville est une seigneurie de la châtellenie de Picquigny, en 1300. Le château est détruit par les Espagnols au milieu du 17e siècle. La paroisse compte 300 habitants, en 1698, 375 en 1772.

La carte de Cassini (1760-1789) figure un village comprenant église paroissiale et château, à l´écart des voies de grande communication, en limite d'un territoire essentiellement boisé.

Le cadastre du début du 19e siècle (doc. 1) figure une agglomération de type village-rue en double Y ramifié à un îlot, qui s´étend au sud du château ; elle comprend alors 170 maisons et 6 dépendances agricoles. Les maisons sont construites en fort retrait de la voie. Seules 7 maisons sont implantées à l´alignement et 2 perpendiculairement à la voie. Dans les lotissements visibles sur le plan, apparaissent de nombreux alignements formés de 2 à 6 unités de propriétés. Un calvaire est figuré à l´extrémité sud du village. Deux places et trois mares apparaissent sur le plan. L'une au sud du château, l'autre à l'est de la maison, dite de Beauregard.

Les cartes postales du début du 20e siècle (doc. 2 à 8) montrent la présence de nombreuses constructions en rez-de-chaussée alignées sur la rue (maisons, commerces ou encore granges) et de rares habitations à étage carré.

Les matrices cadastrales conservées aux archives départementales signalent 176 maisons et 1 moulin, en 1840. L´importance des constructions nouvelles, en particulier en 1842, s'accompagne de nombreuses démolitions ou de la conversion de maisons en bâtiment rural ou en grange (doc. 9). Un rapport de 1859, conservé aux archives départementales (série M), indique que 45 communes du département ont créé une commission d´assainissement des logements insalubres, dont 25 dans l'arrondissement d'Amiens. Parmi les communes de l'aire d'étude quatre se dotent d'une commission et rédigent un rapport en 1853. A Allonville, le rapporteur indique que plus de 50 maisons manquent d'air et de fenêtres ouvrantes pour sa circulation, "les ouvriers et les pauvres sont logés trop à l´étroit mais il n´y a point de remède à cette situation" (rapport du 26 juin 1853).

Les recensements de population attestent une baisse importante de population et du nombre de maisons, à partir de 1846. Le village compte 180 maisons et 787 habitants, en 1836 ; 196 maisons et 762 habitants en 1846 ; 116 maisons et 308 habitants en 1936. Dans celui de 1881, apparaît un "quartier russe" formé de deux maisons et comprenant 16 habitants (3 palefreniers, 2 cochers, 1 chef de haras).

L'activité textile (coupeurs de velours et coupeurs) disparait progressivement au profit d'une activité agricole.

La réponse au questionnaire de 1878, rédigée par l´instituteur, indique que la commune compte 2 écoles pour 653 habitants.

Selon la notice géographique et historique rédigée en 1899 par J.-B. Jourdain, une école est attestée en 1680. A la fin du 19e siècle, le village compte une école de filles et une mairie-école de garçons. Il mentionne la transformation du village au 19e siècle, où "des habitations plus vastes et plus confortables ont remplacé les chaumières" et rappelle que la paroisse compte 400 habitants en 1640 et que la commune compte 705 habitants en 1866. Il attribue la baisse sensible de la population, dans la 2e moitié du 19e siècle, à l'important exode rural.

Selon François Ansart (2000), les deux principaux acteurs de l'évolution du village sont Jean de Longueval (1620-1692), qui fait l´acquisition des terres d'Allonville en 1662, où il fait construire un château résidentiel à l'emplacement d'une ancienne forteresse, et Louis Charles Alphonse Vaysse de Longueval, dit de Rainneville (1775-1857), membre du conseil municipal en 1807, puis préfet du département en 1817. Celui-ci se consacre au développement de l'industrie (une fabrique de sucre, installée dans les dépendances du château en 1812, emploie 44 personnes ; elle cesse son activité peu après 1815) et de l'agriculture (développement de la culture de la pomme de terre et de la betterave, amélioration des méthodes de culture). En 1812, il exploite un cinquième de la superficie des terres labourables du terroir d'Allonville et loue ses terres à 52 fermiers. Vers 1830, il s'équipe de nouveaux matériels et fait construire de nouvelles dépendances agricoles (écuries, étables à vaches, bergerie, granges, etc.). Il crée une bergerie de 500 bêtes et contribue au développement de l'élevage moutons mérinos destiné aux manufactures de laine peignée. En 1849 il fonde la ferme école du Petit-Mettray, à laquelle il affecte un tiers de son domaine labourables, soit 130 hectares, en s'inspirant de la colonie agricole de jeunes détenus de Mettray (Indre-et-Loire). En 1851, l´école compte 14 élèves de 10 à 24 ans (recensement de population). L´ouvrage sur les fermes écoles publié en 1872 indique que la ferme école d'Allonville, fondée en 1849, ferme ses portes en 1852.