D'après Louis Graves, l'église de Conteville était comprise, au 11e siècle, dans la cure de Lihus. Puis, elle est rattachée à l'abbaye Saint-Symphorien de Beauvais par l'évêque Druon. En 1157, les moines obtiennent de l'évêque son érection en cure. Au 19e siècle, la paroisse de Choqueuse-les-Bénards est comprise dans la paroisse de Conteville.
Comme le montrent ses maçonneries en moellons de silex et sa frise d'arcatures le long du mur extérieur, la partie la plus ancienne de l'église est son chœur, d'époque romane (milieu du 12e siècle).
Peut-être en raison d'une volonté d'agrandir l'édifice, la nef est entièrement reconstruite en 1742 (date portée sur la façade). Quant à la sacristie, elle est édifiée en 1881 (AD Oise, archives communales de Conteville), probablement à la place d'une plus ancienne dont il ne reste pas de trace.
D'après une carte postale vers 1912, le clocher a été en partie refait au cours du 20e siècle: les abat-sons de la face occidentale ont aujourd'hui disparu.
Photographe au service de l'Inventaire du patrimoine culturel de la région Hauts-de-France (2023).