Il s'agit de la deuxième pièce de la Tenture de la Vie de saint Pierre commandée vers 1460 par Guillaume de Hellande, évêque de Beauvais (1444-1462) et réalisée dans des ateliers d'Arras ou de Tournai sur des cartons de Jacques Daret ou Nicolas Froment. L'iconographie de la guérison de sainte Pétronille, fille spirituelle de saint Pierre, est tirée de la Légende dorée ; la guérison d’Énée est tirée des Actes des Apôtres, IX, 32-35.
La tapisserie figure sous le numéro 38 de l'inventaire de 1931 de l'abbé Tesson, où il est indiqué qu'elle était en dépôt au Musée départemental. Elle est aujourd'hui conservée à la Galerie nationale de la Tapisserie à Beauvais.
Evêque de Beauvais de 144 à 1462