Aubenton comportait dès le 16e siècle une force de police sous la conduite d'un sergent, la présence d'une garnison et de casernes est également attestée dès la 2e moitié du 17e siècle. L'une des portes de la ville, dite de Saint-Nicolas, abritait également une prison. En 1791 est créée une brigade de gendarmerie à cheval, la destruction en 1805 de la porte de Saint-Nicolas entraîne également celle de la prison. Les descriptions de la halle semblent indiquer que celle-ci abrite la gendarmerie durant la première décennie du 19e siècle. La gendarmerie est ensuite transférée dans la maison située au 11 rue du Coq-Vert qui abrite des logements et une petite prison. Le statut privé de cette maison, louée à la commune amène celle-ci à demander l'édification d'un bâtiment spécifique dès le début des années 1850. Les plans ont sans douté été dressés par l'architecte départemental de l'arrondissement de Vervins. Le bâtiment primitif de la gendarmerie, abritant logements et bureaux et les écuries attenantes ont été construits au début du 3e quart du 19e siècle, la date portée sur les écuries, 1854, correspond sans doute à l'achèvement de cette campagne de construction. Une nouvelle aile, à 4 travées est construite au cours du 4e quart du 19e siècle. L'étage de soubassement sous la nouvelle aile est doté d'une série de cellules faisant office de prison. La loggia formant balcon sur l'élévation postérieure du logis primitif date vraisemblablement également de cette période. La gendarmerie est désaffectée lorsque sont construits les nouveaux bâtiments et logements de la gendarmerie à l'entrée ouest d'Aubenton en 1979.