Le village d'Any est cité dès le 6e siècle dans les Miracles de Saint Thierry. A partir de 1123 la paroisse est mentionnée dans le cartulaire de l'abbaye de Saint-Michel-en-Thiérache, en 1296 dans une charte de l'abbaye de Foigny. Les élévations de l'église actuelle datent de la fin du 12e siècle ou du début du 13e siècle, en particulier, la nef avec sa corniche à modillons sculptés, la façade occidentale avec son portail à tiers point dont le plein cintre retombe sur des colonnes garnies de chapiteaux à crochet, surmonté d'une baie à double rouleau chanfreiné. Ces chanfreins terminés par un bec orné d'un cordon transversal montrent une connaissance de l'architecture de Saint-Yved de Braine. Le clocher avec sa voûte d'ogive et ses cordons en larmier date également de cette période, l'escalier droit en chêne date peut-être du 18e siècle. L'élévation nord de la nef garde les traces de 4 arcs brisés correspondant à un bas-côté aujourd'hui disparu. L'église semble avoir fait l'objet d'une campagne de reconstruction au cours du 17e siècle (choeur et transept) . La date de 1680, autrefois visible sur un barreau de fer forgé de la baie de la sacristie pourrait correspondre à cette campagne de reconstruction. Les 2e et 3e travées sud de la nef ont sans doute été reconstruites à ce même moment. Les éléments de fortification encore visibles dans le clocher, surélévation de brique au niveau des cloches et comportant une série de meurtrières ont sans doute été mis en place à la fin du 16e siècle ou au début du 17e siècle. En 1701, il est fait mention de la prise de possession par Jean Lépicier de la chapelle Saint-Nicolas située dans le transept sud, cette chapelle déclare ses biens, ses revenus et charges indépendamment de l'église jusqu'au milieu du 18e siècle. En 1721 il est également mentionné la création d'une chapelle de la Madeleine. La tribune d'orgue est reconstruite en 1844. L'édifice fait l'objet de nombreuses restaurations au cours du 19e siècle. Les baies du transept et de l'élévation nord de la nef sont alors repercées. En 1856 la toiture fait l'objet de réparations, les baies du choeur sont pourvues de " fenêtres et d'un imposte en verre peint ", en 1858 campagne de travaux concernant le clocher. L'église a été restaurée extérieurement en 1994-96, la restauration de l'intérieur a débuté en 1998, avec la suppression du faux-plafond de la nef mis en place vers la fin des années 1960.