L'oeuvre est une copie inversée (d'après la gravure) de la Descente de Croix du peintre français Jean-Baptiste Jouvenet, exécutée en 1697 pour le maître-autel du couvent des Capucins de la place Louis le Grand à Paris, et aujourd'hui conservé au musée du Louvre. Le tableau de Jouvenet connut dès sa création une grande popularité auprès des artistes, en particulier par l'intermédiaire de la gravure et sera, avec la Descente de croix de Le Brun, l'un des tableaux religieux français de la 2e moitié du 17e siècle les plus copiés au cours du 18e siècle. L'oeuvre de l'église d'Aubenton est légèrement plus grande que l'originale et provient de l'abbaye de prémontrée Saint-Pierre de Bucilly. Elle fut acquise en 1791 et installée dans l'église en 1793. Elle est attribuée par travaux historiques au peintre ardennais Nicolas Wilbault (1680-1763) qui réalise en 1729 plusieurs tableaux pour le réfectoire de l'abbaye de Bucilly (oeuvres conservées en partie dans l'église de Martigny). Le tableau d'Aubenton a probablement été réalisé autour de cette date. Il est traditionnellement considéré comme étant le tableau qui ornait le maître-autel de l'église abbatiale, sans que l'on puisse, en l'état actuel des connaissances le vérifier. Sa grande taille et sa forme peuvent cependant laisser penser qu'il provient d'un décor aux dimensions monumentales. Il ne porte cependant ni date ou signature qui permettrait une attribution définitive. La qualité du dessin, la maîtrise du rendu des formes, la justesse de la gamme des coloris le rapprochent d'autres oeuvres autographes de Nicolas Wilbault. L'oeuvre a fait l'objet de restaurations anciennes, de repeints en particulier.