Le pont d'Eaucourt-sur-Somme a une origine ancienne, en lien probablement avec le château (IA80011110) construit au nord de la Somme. Un dessin de Delignières de Saint-Amand (ill.) montre l’état de cet ouvrage au XVIIIe siècle (avant 1789) : c'est un pont en bois, dont le passage peut être fermé par une porte à deux vantaux. La Somme n’était pas encore canalisée sur cette représentation.

En 1825, le pont est dans "un état de ruine complète, ce qui rend le passage dangereux" (AD Somme ; 99 O 1482). Sa traversée était déjà interdite depuis au moins 1812 (AD Somme ; 99 S 262). Un nouveau pont est construit en 1828. Des travaux de réparation sont entrepris sur cet ouvrage en 1845 puis en 1853.

En 1854, le conseil municipal souhaite reconstruire le "pont en charpente qui relie le village de cette commune aux prairies, marais et tourbières situés sur la rive gauche de la rivière de la Somme" (AD Somme ; 99 O 1482). La structure est détruite en 1862 et un nouveau pont est édifié sur la Somme en 1864 par M. Boizard, entrepreneur à Abbeville. Quelques photos anciennes représentent ce pont : c’est un ouvrage en bois, qui repose sur deux piliers. Des murs de soutènement en brique permettent de soutenir la terre à ses deux extrémités.

Des réparations urgentes sont faites sur ce nouvel ouvrage en 1889. En 1901, le pont étant devenu trop fragile, le passage des batteuses mécaniques, locomobiles et automobiles est interdit, mais reste possible pour les voitures à un ou deux chevaux avec un chargement maximum de 800 kg. En 1904, l'ingénieur des Ponts et Chaussées à Abbeville, M. Chevalier, dresse les plans d'un nouveau pont. Les travaux sont terminés en 1906 (AD Somme ; 99 O 1483).

L'ouvrage s'effondre en deux parties lors des conflits de la Seconde Guerre mondiale, mais au lieu d'être remplacé par une nouvelle construction, comme dans les communes voisines, il est remis en état. Le pont traverse la Somme encore aujourd'hui et c'est l'un des rares ponts du début du XXe siècle dans ce secteur.