L'église antérieure, en calcaire, datait du 17e siècle. Elle fut reconstruite au milieu du 19e siècle grâce au soutien d'Adolphe et Natalie de Rainneville. Le projet choisi fut celui du cabinet Delefortrie, architectes amiénois très actif dans le canton de Villers-Bocage entre 1853 et 1870. Les fondations furent ouvertes en 1860, le comble fut posé le 28 juillet 1861, l'église fut bénite le 15 juin 1862. La réception définitive des travaux eut lieu en 1865, pour un coût d'environ 51 000 francs (dont 30 000 furent offerts par Natalie de Rainneville). L'édifice est caractéristique de la production néo-gothique des Delefortrie, et peut notamment être comparé à l'église de Fréchencourt construite en même temps et exactement sur le même plan. L'analogie se poursuit pour le décor intérieur, assorti à la nouvelle église. En 1968 le clocher de l'église de Rainneville dut être écourté.