Usine constituée de deux moulins séparés par la rivière du Thérain. Le plus ancien, dénommé Moulin d'Achon, remonte à l'époque médiévale. Il est mentionné en 1533, comme moulin à blé, dépendant de l'abbaye bénédictine de Saint-Lucien de Beauvais. De cette époque, subsistent certains éléments d'élévation, tels que le pignon en pierre de taille et ses contreforts.

A la Révolution, il est vendu comme Bien National. Vers 1835, il apparaît comme étant la propriété de Jean-Baptiste Delafraye, qui, l'année suivante, demande au préfet l'autorisation de reconstruire le moulin à blé, dont il s'est rendu acquéreur. Mais avant que l'instruction de cette demande aboutisse, le moulin est vendu à nouveau. En 1840, le site industriel est acheté par deux industriels de Mouy : Achez, spécialisé dans la fabrication de machines à carder la laine, et Leclerc, filateur de laine. Ces derniers convertissent le moulin à blé en moulin à foulon, et modifient le site en créant un déversoir et en installant de nouvelles roues hydrauliques. En 1864, ils le cèdent à Mascré qui exploite le site pour le blanchiment et le sciage d'os destiné à la tabletterie et la boutonnerie.

C'est vraisemblablement vers cette période qu'un second moulin (encore inexistant sur un plan de 1854) est construit en aval du précédent. Cet édifice est complété vers 1880 d'ateliers en shed, dont la dernière des trois travées porte la date de 1884. A partir de 1892, Fleury-Cossart, nouveau propriétaire de l'usine, maintient le travail de l'os mais développe parallèlement une partie propre à la fabrication des brosses à dents. Cette nouvelle activité connaît un essor important, permettant à l'industriel de se faire construire un imposant logement patronal à proximité. En 1910, l'usine, dont la production se tourne davantage vers la brosserie, est vendue à Albert Autin. Ce dernier poursuit l'activité et agrandit les ateliers en shed de quatre travées supplémentaires vers 1920, puis à nouveau vers 1950 de trois autres à usage de bureaux. Malgré les crises successives qui touche l'industrie brossière au cours du 20e siècle, Autin parvient à faire fonctionner l'usine jusqu'en 1979.

A la fermeture, les bâtiments sont abandonnés avec toutes les machines de production et les moteurs hydrauliques. Mais en 1994, grâce au travail de l'Ecomusée des Pays de l'Oise, le site est préservé et transformé en musée de la brosserie. Depuis 2002, l'établissement est géré par le Comité départemental du Tourisme de l'Oise.

Roue hydraulique verticale de type Poncelet (étudiée) et système de régulation à boules type Watt, de la marque Granger à Rouen, réalisé entre 1830 et 1840.

Marques déposées : Falconia vers 1895 pour les brosses à dents, et Docteur Grange vers 1920 pour les blaireaux. Le site est électrifié vers 1930. Vers 1920 : 125 ouvriers ; en 1970 : 40 salariés.