Le village de Saméon est un village-rue. Le noyau originel était situé autour de l'ancienne église, au lieu-dit Vieux-Condé, se prolongeait le long des rues Vieux Condé et Bias jusqu'au carrefour où est située l'actuelle église. Le long de la rue du Vieux-Condé, le bâti est assez dense, constitué de petites fermes (logis et communs face à face et perpendiculairement à la rue ou petites fermes en U) présentant leur pignons sur la rue et de quelques maisons élémentaires implantées parallèlement à la rue. La rue Bias est bordée de fermes plus importantes, construites au 19e siècle. La reconstruction de l'église à son emplacement actuel a impliqué la reconstruction du presbytère à proximité puis, plus tard, celle des écoles, l'installation de la mairie et l'implantation du bâti le long de l'actuelle rue de la Mairie, et le développement de la commune vers le sud. La rue de la Mairie est bordée de maisons à un étage d'un côté et de petites maisons en rez-de-chaussée, en série, de l'autre, vraisemblablement liées aux petites industries (non identifiées) implantées dans cette rue. Les rues Lélier, Bertinquesne et de la Quièze sont bordées de fermes plus importantes et implantées de manière assez lâche dans la rue de la Quièze. Des fermes en U avec un retrait important par rapport à la rue sont nombreuses le long de la rue Lélier et uniques sur le territoire de la Campagne Habitée. La rue de Fréchy, à l'est, en partie partagée avec Rumegies, est très peu dense. Au nord, l'ancienne cense d'Héry est une ferme isolée du village.