Dès le 18e siècle au moins, le village de Noroy possède une école, située au nord de la rue Principale, vis à vis du château. L'acte d'échange de cette propriété en 1824 évoque alors une maison de deux pièces, couverte en chaume et en tuile, avec une grange attenante et un jardin, construction ayant "depuis un temps immémorial, servi de maison d'école". Au début des années 1820, ce bâtiment est en mauvais état et la municipalité ne dispose pas de revenus suffisants pour l'entretenir. Aussi les propriétaires du château proposent-ils à l’administration communale un généreux échange, lui offrant, en contrepartie de l’ancienne école, une propriété située sur le côté sud de la même rue et consistant en une maison couverte en chaume, en bon état et accompagnée de dépendances plus nombreuses. Cette proposition avantageuse est accueillie favorablement et la transaction est réalisée le 14 novembre 1824. Pourtant, la nouvelle "maison commune" semble avoir rempli cet usage peu longtemps. Une délibération du Conseil municipal, datée du 1er novembre 1829, signale en effet que l’immeuble est vacant et que l’instituteur est logé dans l’ancien presbytère. Décision est alors prise de louer à des particuliers la propriété acquise en 1824. Comme l’écrit l’instituteur dans la monographie communale de Noroy, l’école va rester installée dans le presbytère pendant un demi-siècle. Néanmoins, en mars 1874, le maire est sur le point de louer une maison de la commune pour y loger l’instituteur et y installer l’école. Les raisons de ce dessein ne sont pas évoquées, mais il faut sans doute y voir - comme souvent - la conséquence d’un manque de place, autant pour les élèves de plus en plus nombreux que pour leur enseignant.

Finalement, l’administration communale décide de doter le village d’une mairie-école et de la faire bâtir sur l’emplacement de la propriété acquise en 1824. Le projet prend forme en 1876, date à laquelle la municipalité s’adresse à Narcisse-Frédéric Barbezier, agent voyer cantonal à Villers-Cotterêts. Ce dernier propose en mai 1876 une première série de plans accompagnée d’un devis s’élevant à 10000 F. Un second projet est présenté en novembre 1876. Les plans de la maison d'école avec logement d'instituteur et salle de mairie, ainsi que le devis s'élevant cette fois à 17500 F, sont approuvés par le conseil municipal au cours de sa séance du 12 décembre 1876. Les travaux, réalisés par l'entrepreneur Leguay, paraissent avoir été achevés vers la fin de l'année 1878 ou peu après. En effet, les délibérations du conseil municipal, dans lesquelles ont été recueillis ces renseignements, précisent à la date du 17 novembre 1878 que les travaux vont être prochainement terminés, et la monographie de la commune donne la date de 1879 comme date d’achèvement. Quelques ouvrages supplémentaires sont néanmoins effectués au cours des années suivantes, comprenant l’acquisition de l’horloge en 1881. Pour mener cette entreprise à son terme, la municipalité de Noroy a bénéficié de l'aide financière de l'administration - en particulier du Conseil général de l'Aisne -, mais aussi du soutien du propriétaire du château qui, entre autres manifestations de générosité, a construit les murs de clôture de la mairie-école et a établi le jardin à ses frais.

La mairie-école est endommagée par les bombardements et les combats de la Première Guerre mondiale. Les cartes postales éditées à cette époque montrent un bâtiment criblé d’éclats et à la toiture dégradée, mais aisément réparable. La restauration a sans doute eu lieu au début des années 1920, sous la direction de l’architecte de la coopérative de reconstruction. L’encadrement de l’horloge y a perdu un amortissement décoratif ; le campanile abritant la cloche a été, quant à lui, fortement raccourci. Actuellement (2016), le bâtiment n'accueille plus d'élèves.