Les anciennes stalles de la cathédrale sont réalisées par le huchier Gilles Petit à partir de 1572, aidé par Jean Taveau à partir de 1574. Elles sont achevées en 1579, pour un coût de 80 livres.
En partie détruites par l'effondrement de la tour-lanterne et de certaines voûtes du chœur en 1573, elles sont restaurées par leur auteur en 1580-1582.
Disparues à la Révolution, elles sont remplacées par des stalles du 16e siècle et du 17e siècle provenant en majeur partie de l'abbaye Saint-Paul-lès-Beauvais, rachetées le 12 juillet 1801 : les stalles les plus hautes du côté gauche et droit en partant du sanctuaire sont du début du 16e siècle et celles vers le début du chœur sont du 17e siècle.
Le petit trône de l'évêque, du côté de l'épître, est exécuté en 1845 par Devergie, menuisier à Beauvais.
Endommagées en 1940, les stalles sont restaurées et remises en place en 1954.
Stalle Beauvais, cathédrale.