Le tableau est datable de la fin du 17e siècle ou du début du 18e siècle. Il a été réalisé d'après Alessandro Tiarini (tableau mentionné à Turin, emplacement inconnu, connu par la gravure Dalco, vers 1841).
Le Repentir de saint Pierre illustre le thème de la pénitence, très en vogue à l'époque de la Réforme catholique car l'acte de pénitence est rejeté par le protestantisme.
Ecole italienne du 17e siècle.