La salle de justice, désignée sous l'appellation de "salle d'audience" dans les textes contemporains de la construction de l'édifice, conserve la disposition spatiale et la majeure partie de l'aménagement mobilier et décoratif de la fin du XVIIIe siècle. En l'état actuel de nos connaissances, il est difficile de qualifier la compétence judiciaire qui était ici exercée : était-ce la justice royale, ou, relevant des justices d'exception de l'Ancien Régime, la justice municipale ou la justice seigneuriale ? La salle était-elle utilisée alternativement dans l'exercice de ces différents registres ? Le décor de la pièce (dessus-de-porte, décor de plafond et corniche, manteau et trumeau de cheminée - voir notices correspondantes) fait en tout cas de déférentes allusions au duc de Croÿ. Rendre la justice n'était pas étranger aux préoccupations de la famille seigneuriale puisque l'inventaire des archives du duc de Croÿ dressé par Gabriel Wymans relève, sous la qualification Exercice et perception des droits seigneuriaux, près de 500 dossiers relevant du droit civil ou du droit pénal pour la période 1550-1790, dont 130 pour la période 1782-1790 pendant laquelle la salle d'audience était en usage.

Après avoir abrité la justice de paix (le tribunal de première instance) tout au long du XIXe siècle, la salle d'audience est actuellement dévolue à la célébration des mariages. Il est tentant d'attribuer au sculpteur valenciennois Richard Fernet (1735 - 1810) l'exécution de cet aménagement dont la qualité des formes et l'élégance du décor porté font honneur à son créateur. En effet, dans le Neuvième compte en double des recettes et dépenses de la reconstruction de l'hôtel de ville de Condé pour les années 1782 et 1783, sont mis en compte "Au sr. Richard Fernet, sculpteur à Valenciennes (...) pour les différents ouvrages qu'il a fait pour l'embellissement et l'ornement nécessaire de la chambre d'audience, par quittance, 153 Florins 12 patars."

Le Onzième compte de la reconstruction de l'hôtel de ville de Condé, année 1785, mentionne aussi les "paiements à François Caudron, menuisier pour ouvrage [...] pour la chambre d'audience : 19 Livres 17 sous 10 deniers ; quittance 48 Livres 10 sous 6 deniers ; au nommé Richard, sculpteur, pour ouvrage de son style pour l'hôtel de ville : 19 Livres 4 sous." Pour ce dernier nom, qui revient plusieurs fois sous cette forme dans les comptes, il s'agit sans doute de Richard Fernet ; mais cette dernière mention n'indique pas là une intervention spécifique sur la salle d'audience. Par contre, Caudron a peut-être pris part à la menuiserie proprement dite.

On notera la simultanéité d'emploi d'un vocabulaire décoratif propre au style néo-classique et l'usage de courbes chantournées (lambris de hauteur, dessin des jouées et parcloses des bancs) rappelant le goût du milieu du XVIIIe siècle. La petite table d'applique sur l'arrière du panneau semble contemporaine de la clôture, mais la tablette supérieure correspond à un aménagement plus récent (XXe siècle). Les armes de France peintes sur le lambris de hauteur sont une restitution moderne, peut-être sur la trace d'un dessin de l'époque de la Restauration.