D'après la liste des tableaux remis à la Fabrique de la cathédrale en 1803 pour lui servir de décor, ces deux-ci proviennent de l'église soissonnaise Saint-Pierre (sans doute Saint-Pierre-au-Parvis). Ils semblent contemporains et avoir été réalisés par le même artiste, comme en témoigne leur identité de mesures et de style. Ils sont l'œuvre du peintre parisien Clément Louis Marie Anne Belle, qui a inscrit sur le bouclier de l'archange saint Michel, sa signature et la date de 1771. Pourtant, les livrets explicatifs des œuvres exposées au Salon mentionnent à quelques années d'intervalle la création de deux tableaux de même taille et de même sujet. En 1767, Belle expose en effet au Salon un Archange Michel vainqueur des anges rebelles, "destiné pour une Eglise de Soissons". Puis en 1771, il expose Le Combat de Saint Michel, tableau actuellement conservé à la cathédrale de Soissons. Le sort et la destination précise du premier tableau peint en 1767 ne sont pas connus.

En septembre 1794, ces deux œuvres font partie des rares tableaux que les administrateurs du district de Soissons jugent dignes de retenir l'attention et d'être envoyés à Paris. En décembre de la même année, la venue du marchand de tableaux et peintre Jean-Baptiste Pierre Lebrun incite l'administrateur Pierre Hutin à les remplacer par les deux toiles de Philippe de Champaigne. Finalement, ces deux peintures qui ne trouvent pas acquéreur sont envoyées à l'École centrale d'instruction supérieure de l'Aisne, fondée à Soissons en 1796 et installée dans une partie des bâtiments de l'ancienne Intendance. Mais les écoles centrales sont supprimées en 1801.

Un évêque est nommé à la tête de l'évêché de Soissons en avril 1802, et un conseil de fabrique administre le temporel de la cathédrale. L'édifice manque à cet époque d'objets indispensables au culte et bien évidemment d'ornementation. Il apparaît alors que plusieurs beaux tableaux à sujet religieux sont conservés dans les bâtiments de l'École centrale, et qu'ils contribueraient parfaitement au décor de la cathédrale. Une demande est adressée au préfet en juillet 1803 et aboutit à l'envoi très rapide de ces deux tableaux encadrés, décrits comme représentant "Abraham en songe" et "L'ange exterminateur". Les deux œuvres mutilées sont réparées gratuitement par le peintre Jean Louis Joseph Hoyer. Leur grande taille empêche de les accrocher à des piliers de la cathédrale et il est décidé de les placer devant des fenêtres. Malgré une couche d'huile appliquée à l'extérieur des verrières pour préserver les toiles de l'humidité, il est constaté que les deux tableaux se gâtent à cet emplacement, et décision est prise en février 1804 de les mettre ailleurs. Par la suite, la documentation n'apporte que peu d'informations sur ces deux peintures. En août 1822, le conseil de Fabrique autorise la réparation du Songe de saint Joseph qui est dans un grand état de délabrement. Les deux tableaux sont restaurés vers 1829 par le peintre soissonnais Jean-René Chevalier, professeur dans l'École de dessin que la municipalité de Soissons avait fondée en novembre 1804.

D'après l'article de Delorme, les deux toiles auraient orné la "Chapelle des Œuvres" dans les premières années du 20e siècle, destination surprenante au vu de leur grande taille. Elles occupent vraisemblablement leur emplacement actuel depuis la reconstruction partielle de la cathédrale après la Première Guerre mondiale, et ont profité d'une ultime restauration dans les dernières années du 20e siècle (Le songe de saint Joseph a été remis en place en 1992).