Le chemin de croix qui scande aujourd'hui les parois extérieures du choeur de l'ancienne collégiale est le quatrième chemin de croix installé depuis la réouverture de l'église après la Révolution française. Le premier de ces ensembles, dont on connaisse l'existence, est érigé par l'archiprêtre Grand-Moulin le 22 septembre 1836 (d'après le journal de M. Oudard, secrétaire-économe de l'église). Il est à nouveau mentionné dans une délibération du bureau des marguillers en 1844 et qualifié alors d'"ignobles images" en désaccord avec le monument. A la séance du 3 juillet 1844, le trésorier du bureau rapporte avoir vu à Paris, à l'exposition des Produits de l'Industrie, un chemin de croix en bas-relief, réalisé en carton-pierre et destiné à la cathédrale de Beauvais, sorti des ateliers parisiens de M. Romagnesi aîné, sculpteur ornemaniste de la reine. L'artiste, sollicité, envoie des modèles qui sont exposés in situ, permettant ainsi de juger de l'effet et de recueillir les dons de fidèles. Ce chemin de croix est acheté en 1845, fixé autour du choeur à l'emplacement des scènes de l'apostolat et du martyre de saint Quentin, tandis que les anciens tableaux sont vendus. Un dessin du 19e siècle, provenant de la collection Destailleur (BnF), représentant une travée du décor sculpté de la clôture de choeur, reproduit en même temps une station de l'un de ces deux chemins de croix. Elle adopte la forme d'un tableau rectangulaire horizontal, encadré et surmonté d'une modeste croix. Tandis que l'intérieur de l'édifice est entièrement rénové dans la seconde moitié du 19e siècle, un nouveau chemin de croix, jugé plus en harmonie avec les restaurations qui s'exécutent alors, est acquis en 1885 et installé contre les murs du choeur. Il est érigé le 25 octobre 1885 par Mgr Péronne, évêque de Beauvais. Dans un état de la paroisse daté du début des années 1890, le desservant en rédige avec fierté une description précise. Cette oeuvre qui a coûté 7000 F a été réalisée par les orfèvres parisiens Trioullier frères sur des cartons du peintre Maillot. Peut-être s'agit-il de Théodore Pierre-Nicolas Maillot (1826-1888), élève de Drolling et auteur de nombreuses compositions religieuses ? Les scènes de la Passion sont peintes sur lave du Vésuve coulée sur cuivre et présentées dans des cadres quadrilobés en chêne, bordés d'une frise en cuivre ajouré et doré. Les cadres sont surmontés d'une croix en chêne, dont les fleurons sont en cuivre émaillé et doré. Ce troisième chemin de croix est détruit au cours de la Première Guerre mondiale. Au lendemain du conflit, la restauration de la basilique commence par le bas-côté sud de la nef, moins atteint, et cette partie du monument est rendue au culte le 21 mars 1920. C'est afin de meubler cette église provisoire qu'est acquis, grâce à la générosité de la paroisse, le chemin de croix encore visible actuellement. Le nom de son fabricant n'est pas connu. Il est érigé canoniquement par l'archiprêtre Démaret, le 9 octobre 1921. L'exiguïté de l'espace auquel il était primitivement destiné explique sa taille modeste, peu en accord avec le volume de la basilique.