La plaque portant l'épitaphe de l'abbesse Henriette de Lorraine d'Elbeuf provient de son monument funéraire qui ornait à l'origine l'église abbatiale de l'abbaye bénédictine Notre-Dame de Soissons. Ce monument a dû être créé dans le 3e quart du 17e siècle, peu après le décès de l'abbesse survenu le 24 janvier 1669.

Pendant la Révolution, cette plaque est acquise avec d'autres œuvres provenant de l'abbaye Notre-Dame, par M. Brayer, propriétaire à Soissons. Il propose l'ensemble en 1812 à Alexandre Lenoir, administrateur du musée impérial des Monuments français à Paris, contre le simple remboursement des frais supportés pour conserver ces œuvres. Après accord du ministre de l'Intérieur, la plaque funéraire rejoint donc les collections du musée parisien. Après la fermeture du musée en 1816, trois statues féminines et les éléments de monuments funéraires provenant de l'abbaye bénédictine Notre-Dame sont rendus par décision du 24 décembre 1819 à la ville de Soissons qui les abandonne à la cathédrale. La plaque funéraire de l'abbesse Henriette de Lorraine d'Elbeuf y a été installée en 1821, ou peu après cette date.