Le moulin Guidon a vraisemblablement été construit au XVIIᵉ siècle. Il est représenté sur la carte de "l’archidiaconé de Ponthieu dans l’évêché d’Amiens" (ill.), dressée en 1656, ce qui atteste son existence déjà à cette date.

En 1809, il est toujours en activité et peut fabriquer 800 kilos de farine par jour (AD Somme ; 99 S 368813). Le moulin, ainsi que la maison du meunier, sont représentés sur le plan de cadastre napoléonien du début du XIXe siècle et sont la propriété de "Arrachart au pont de Remy " (AD Somme ; 3 P 262/3). La maison du meunier est détruite en 1837 par Hubert Pélagne, puis reconstruite par Jean-Eugène de Cossette, nouveau propriétaire, en 1842 (AD Somme ; 3 P 262/4). Ce dernier est également le propriétaire du château d'Épagnette (IA80011095), dans le village voisin d'Épagne-Épagnette.

Le moulin cesse son activité en 1919, après la Première Guerre mondiale (source orale). Après cette date, il est laissé à l’abandon, et tombe en ruine. La maison du meunier, construite en 1842, n'existe déjà plus sur la photo aérienne prise en 1939 (remonterletemps.ign.fr).

En 1998, les ruines du moulin sont rachetées par l’Association des anciens élèves d'Eaucourt-sur-Somme. Il ne reste alors que le soubassement de 2,50 m et quelques pans de mur, pris dans la végétation. L’association souhaite reconstruire l'édifice. Le chantier débute en 1999 et se termine en 2004. Les murs sont rebâtis et la charpente, la toiture, et le mécanisme sont élaborés par un artisan flamand.

Le moulin est aujourd'hui visitable et son mécanisme est toujours en fonctionnement. Un restaurant a été construit à l’emplacement de l’ancienne maison de meunier dans les années 2000.