Le nom de Pierregot apparaît dans les textes au 13e siècle, sous la forme Pierregort (1262). Dès cette époque, le village était un centre important d'extraction du grès. Pierregot était au Moyen Age le siège d'une seigneurie appartenant à l'évêque d'Amiens, qui fit élever le moulin à vent dont la tour est toujours visible, entre Pierregot et Rubempré.