Flesselles, qui est aujourd'hui la commune la plus peuplée du canton de Villers-Bocage (2105 habitants en 1990), constituait déjà un village important au Moyen Age. En témoigne encore aujourd'hui la tour conservée dans la cour du château (par ailleurs entièrement rebâti aux 17e et 18e siècles), qui remonte sans doute au 14e siècle. Ce château continua à jouer un rôle défensif pendant les guerres des 16e et 17e siècles (notamment en 1590, 1595, 1636), complétant le dispositif de souterrrains-refuges présent à Flesselles comme dans la plupart des villages de la région. En 1507, une coutume fut rédigée pour Flesselles. Au 18e siècle, la population s'élevait à 750 habitants environ. Par ailleurs, plusieurs écarts, dont certains se sont maintenus jusqu'à nos jours, sont mentionnés sur le terroir de Flesselles depuis le Moyen Age : Grislieu (et sa chapelle), Olincourt, Regnauval, Savières (ferme également dotée d'une chapelle), Maigremont. Ils dépendaient tous de l'abbaye Saint-Jean d'Amiens, qui nommait au prieuré-cure d'Olincourt. Ces écarts subirent aussi les dommages liés aux guerres : ainsi la ferme de Regnauval fut-elle détruite par les Espagnols en 1597, puis reconstruite. L'abandon ou la réduction des écarts remonte probablement au 18e siècle : Savières comptait 180 habitants en 1698, une quarantaine en 1725. Olincourt, au 18e siècle, rassemblait une trentaine d'habitants.