Le nom de Villers-Bocage apparaît dans les textes au 12e siècle (Vilers de Boscagio, 1197). Le village connut une histoire tourmentée pendant la guerre de Cent Ans (pillage des Anglais en 1423), et fut à plusieurs reprises victime des conflits frontaliers qui durèrent jusqu'à la Paix des Pyrénées (1659) : il fut notamment pillé par Jean de Werth en 1635, puis par les troupes royales en 1640. De même, l'écart d'Ossonville ou la Blanche Abbaye, aujourd'hui disparu mais attesté dès le 14e siècle, fut fréquemment incendié et pillé (1545, 1587, 1636...), avant d'être définitivement abandonné, vers le milieu du 17e siècle. Les importantes muches conservées dans le sous-sol de Villers-Bocage sont le seul témoignage de ces vicissitudes. Le château élevé au Moyen Age, puis reconstruit à la fin du 17e siècle, a quant à lui disparu. Le seul édifice médiéval encore en place est l'église paroissiale, dont la nef peut remonter au 13e siècle, tandis que le choeur date du 16e siècle. Tous les autres bâtiments de la commune datent du 19e ou du 20e siècle.