Selon A. Goze, l'hôtel de ville est attesté à son emplacement actuel, en 1209. L'hôtel des Cloquiers, place Saint-Martin, servit de maison commune de 1316 à 1595. Son état de vétusté engage la communauté de ville à édifier un nouvel hôtel de ville, près des halles, dont les fondations sont réalisées, en 1550. Le chantier est ensuite stoppé par les guerres civiles et religieuses. Deux autres projets auraient été envisagés, l'un à l'emplacement de la maison du Blanc-Pignon, au haut du Grand-Marché, en 1571, l'autre la place de Belle-Croix, tous deux abandonnés, pour reprendre le premier chantier, dont les travaux sont ralentis par le siège de 1597. En 1596, un marché est passé pour la couverture de la porte principale ; les séances de l'échevinage s'y déroulent en 1600. En 1602, on aménage une chambre voûtée au dessus de la porte, pour abriter les archives municipales. La façade, reproduite par H. Dusével et par les frères Duthoit, est ainsi décrite par A. Goze : construite en pierres et briques, elle présente une élévation à deux rangs superposés de pilastres cannelés, d'ordre ionique et corinthien, supportés par des consoles. Les grandes fenêtres carrées à doubles croisées de pierres sont couronnées de frontons triangulaires et semi-circulaires. Les niches entre les trumeaux, également surmontées de corniches et de frontons. Au milieu des frises d'arabesques, se distinguent les armes d´Henri IV. L'auteur mentionne également deux dates portées (1551 et 1595) sur deux pierres du soubassement, à gauche de la façade antérieure, dont la riche décoration était l'œuvre du menuisier amiénois Jacques Sallé, mentionné dans les délibérations du conseil municipal de 1588. Dans le pavillon droit, un escalier en bois, construit en 1612, donne accès à l'étage où se situaient la grande salle du conseil, séparée de la chapelle bénite en 1681 par une clôture de bois, et la salle d'audience. L'édifice est reconstruit en façade, entre 1757 et 1760, comme le montre le dessin de Louis Duthoit. Selon Aimé et Louis Duthoit, l'hôtel de ville construit entre 1755 et 1760 remplace un édifice dessiné en 1704 par l'ingénieur Le Soing, qualifié d'ingénieur Gâte-ville par la critique contemporaine. Le dessin reproduit par Duthoit figure une élévation à 14 travées. Deux pavillons à deux travées encadrent une façade à deux portes cochères, dont la travée est appuyée par une lucarne. Chaque travée de fenêtres à meneaux est rythmée par une travée pleine ornée de niche. On peut observer deux travées jumelées à droite. Louis Duthoit réalise également un dessin de l'hôtel de ville en 1853, figurant la façade nord de l'édifice flanqué de deux ailes semi-circulaires qui assure sa connexion avec la place qui la précède. L'édifice présente une élévation à 12 travées avec un corps central flanqué de deux pavillons latéraux et deux accès cochers. Selon le Dictionnaire historique et archéologique de Picardie, l'hôtel de ville, d'un style assez banal, est construit en 1757.

Selon les recherches menées par Nathalie Mette lors de l'enquête de 1997, l'hôtel de ville est construit entre 1756 et 1760 sur les plans des architectes Beffara et Jumel-Riquier, sur une partie des fondations de l'ancien hôtel de ville (1550-1600). En 1852, le conseil municipal en décide l'extension et l'achèvement, suivant le projet de l'architecte Henry Antoine, qui prévoit de construire deux ailes en retour d'équerre, au sud, et d'aménager une cour d'honneur fermée par une grille. Après sa démission en 1855, les travaux sont réalisés sous la direction de l'architecte Louis Vigreux, qui apporte des modifications à la décoration des façades. L'aile ouest est construite entre 1856 et 1859. Entre 1878 et 1880, les travaux de construction de l'aile est sont réalisés sous la direction de l'architecte Leullier.