Cette demeure se trouve probablement à l’emplacement de l'ancien manoir des seigneurs de Vendeuil. Un château est mentionné à Vendeuil en 1714 à la mort de Claude de Mesnil décédé "en son château de Vendeuil" (Seydoux, 2010). La demeure est représentée sur l’Atlas de Trudaine au milieu du XVIIIe siècle : les bâtiments ferment presque entièrement une large cour rectangulaire, ouverte sur la rue dans l’angle nord-ouest et sur le parc dans l’angle nord-est. Alimentés directement par les sources de la Noye qui jaillissent à cet endroit, plusieurs bassins sont aménagés dans le parc à l’arrière et une rigole achemine de l’eau jusqu’au niveau de bâtiments qui ont pu faire partie d’une ancienne ferme attenante.

La propriété a été mise en vente en 1790 et acquise par Maximilienne de Béthune-Sully. Son mari Armand de Béthune, garde du corps du roi, a émigré, a combattu en Belgique, a été fait prisonnier puis guillotiné en 1794 une fois revenu en France. Ses biens - dont le domaine de Vendeuil -, sont alors mis sous séquestre et sa femme emprisonnée. À sa libération cette dernière obtient la levée du séquestre de ses biens et mène différents travaux dans le premier quart du XIXe siècle, avec la construction de deux ailes en retour d’équerre à droite et à gauche du logis. Le cadastre dit napoléonien levé en 1828 figure un plan du domaine à cette date.

C’est à cette même période que les communs implantés sur les côtés est, sud et nord sont détruits et que deux petits pavillons sont édifiés côté rue. Les bâtiments à vocation agricole sont reconstruits plus au sud : écuries, étables, logis du régisseur.

Maximilienne de Béthune épouse en secondes noces Eugène de Montmorency-Laval qui recueille sa succession à sa mort puis se remarie avec Constance de Maistre en 1833. Le domaine appartient aujourd’hui à la famille de Jorna, héritière des de Maistre.

Les écuries et la maison du régisseur au sud du logis ont été reconstruits dans la seconde moitié du XIXe siècle d'après la date de 1876, gravée à l’intérieur de l’une des constructions. Les remises agricoles en brique et pierre juste au nord semblent avoir été reconstruites sur les fondations des bâtiments issus de la campagne de construction du premier quart du XIXe siècle.

À la fin du XIXe ou au début du XXe siècle, une partie de l’aile gauche du logis est amputée. Une porte est toujours visible au premier étage.

Au cours de la Première Guerre mondiale le domaine est réquisitionné pour être transformé en hôpital militaire. Les soldats blessés sur le front étaient pris en charge dans les bâtiments de la ferme en premier lieu, puis transportés jusque dans l’ancien logis où les opérations étaient pratiquées. Un cimetière militaire est temporairement implanté dans le parc de la propriété avant d’être déplacé dans le champ derrière l’église. Les corps sont ensuite peu à peu rendus aux familles et le cimetière disparaît.

L’aile en retour d’équerre à droite du logis a été détruite dans les bombardements survenus en 1940.