L’église Saint-Nicolas se trouve au creux du vallon d’Oursel-Maison. Orientée est-ouest, elle est entourée du cimetière paroissial. Son plan simple consiste en une nef à vaisseau unique prolongé par un chœur plus étroit, terminé par un chevet plat. La sacristie est accolée à ce dernier. L'édifice est éclairé par quinze baies, dont une pour la sacristie.

La façade occidentale s’élève sur deux niveaux : au premier niveau, la porte d’entrée est entourée de deux baies en arc plein cintre ; au second, une statue de saint Lucien se tient dans une niche juste au-dessus de l’entrée, entre deux ouvertures dont l’une permet d’accéder au clocher. La niche contenant la statue est entourée de lettres dorées "QUAM SANXIT MARTYRIO STET SEMPER RELIGIO" ("tant qu'elle célèbre le martyr, la religion reste en place").

De plan carré, le clocher est essenté d’ardoise et se termine par une flèche pyramidale. Une plaque est accrochée juste au-dessus de l'entrée. Elle porte l'inscription : "Suivant la tradition diocésaine et locale / Saint Lucien / envoyé dans les Gaules dès l'origine du Christianisme / est venu prêcher l'Évangile dans cette vallée / d'OURSEL-MAISON / et a célébré les Saints Mystères en ce lieu".

Plusieurs matériaux composent l’édifice. La pierre calcaire est la plus représentée, surtout sous la forme de moellons. La pierre de taille est réservée aux pans est et nord du chevet, à l’un des contreforts et aux chaînages d’angle. La façade occidentale est en moellons de calcaire, comme une grande partie des élévations de la nef. Le silex compose certaines parties de la nef et du chevet. Enfin, la brique est présente dans les solins des élévations occidentales, nord et sud, dans la partie supérieure de l’élévation sud, dans les chambranles de nombreuses baies (notamment toutes celles de la façade occidentale) et dans un contrefort. La sacristie est également en brique.

Les toits de la nef sont à longs pans avec un pignon occidental couvert ; ceux du chevet à longs pans avec un pignon oriental couvert. La toiture de la sacristie comprend un pan avec croupes. L’ensemble des couvertures est en ardoise.

À l’intérieur, deux fausses voûtes lambrissées en berceau couvrent la nef et le chœur. Les poutres sablières sont apparentes. Un pilier en pierre surmonté d’un chapiteau est incrusté dans le mur nord de la nef. Dans le sanctuaire, une niche crédence est percée dans le mur à droite du maître-autel.

Un peinture murale faite de faux joints se trouve derrière le maître-autel.