Le mécanisme de ce moulin à farine était mû par la Haynette, qui baignait la courtine nord du château fort élevée en vis-à-vis de l'édifice ; le moulin relevait en effet de la seigneurie "gagère" ou "du château" de Condé.

Si le dessin conservé aux Archives de l'Etat à Mons en donne, au XVIe siècle, la première vue connue (avec deux roues), on peut cependant supposer que l'existence du moulin est plus ancienne. Les plans du XVIIIe siècle lui donnent trois roues.

Comme l'indique la date sculptée sur le linteau de la porte, le moulin est reconstruit en 1775 ; le monogramme du duc de Croÿ (double C), qui y figure aussi, pourrait indiquer que le moulin serait resté propriété seigneuriale au XVIIIe siècle et aurait donc été distrait de la vente du château fort consentie par le seigneur au roi de France en 1692 - à moins que le monogramme ne manifeste les libéralités du duc peut-être accordées lors de la reconstruction. Dans ce cas, le moulin pourrait relever de la propriété de la ville.

Alors qu'il avait la capacité de moudre 90 hl de blé par jour au début du XIXe siècle, des modifications apportées au régime des écluses dans les années 1820 privèrent la rivière du débit nécessaire au bon entraînement de ses trois roues. Le bâtiment change de mains plusieurs fois dans le courant de ce siècle. Deux des roues sont encore signalées en activités en 1852.

La tour a servi un temps de pigeonnier militaire. Le remblaiement du cours de la Haynette dans les années qui suivent la Première Guerre mondiale consacre la désaffectation du moulin, actuellement transformé en restaurant.

La protection au titre des monuments historiques est conjointe à celle du château fort.