La ville est traversée par des routes qui relient les villes importantes de la région (Le Quesnoy, Avesnes-sur-Helpe). À l'ouest, la rivière canalisée de la Sambre sépare les villes d'Aulnoye-Aymeries et Berlaimont.

C'est sur la commune d'Aulnoye (au sud) que se sont installées la plupart des infrastructures et industries importantes : équipements publics (dans la rue principale), diverses lignes de chemin de fer (à l'est), usines sidérurgiques (au sud, à proximité du chemin de fer et de la rivière). Les activités rurales sont plutôt situées sur la commune d'Aymeries.

Après la fusion des deux communes, l'implantation des habitations - essentiellement des cités - s'est faite vers le nord (Aymeries).