Une première fonderie et usine de construction mécanique, dirigée par Henry Basset, est attestée sur le site en 1849. Elle est reprise en 1869 par Bédu-Gondry, qui poursuit la construction de machines pour l'industrie sucrière et développe la fabrication de tuyaux de cuivre. L'établissement, décrit dans l'Almanach de Ham en 1883, apparait comme "l'un des plus beaux de Ham et de la région [...] et de tous ceux de son genre". L'entreprise devient un acteur incontournable de l'équipement des sucreries et construit d'ailleurs, en 1879, le premier modèle de diffusion continue, dit diffusion Perret, installée dans une usine de Roye. Ancêtre de la fameuse RT2, ce type de diffusion continue horizontale est aujourd'hui généralisée dans l'ensemble des sucreries. A la fin du 19e siècle ou au début du 20e siècle, Eugène Guénin entre dans le capital de la société, qui devient donc Bédu & Guénin. En 1909, l'industriel parvient à diriger seul l'entreprise de construction mécanique.

Fortement touchée lors des destructions de la ville de Ham en 1918, l'usine est reconstituée rapidement et fournit, dès 1920, le matériel et les vannes de l'importante sucrerie de la C.N.S.R. qui se construit parallèlement à Eppeville. Au décès d'Eugène Guénin, en 1929, la société devient la Société des Ateliers de Saint-Sulpice. Après la Seconde Guerre mondiale, les Ateliers de Saint-Sulpice font encore évoluer leur production vers la robinetterie industrielle. En 1946, la raison sociale de l'entreprise devient alors la COmpagnie GEnérale de RObinetterie (COGERO) Dans les années 1970, l'entreprise prend le nom de COMAP et de Pont-à-Mousson, en 1972. C'est à cette époque et grâce à l'apport de nouveaux capitaux qu'une modernisation complète du site est opérée. La plupart des bâtiments de production sont démolis pour laisser place à de nouveaux ateliers construits en 1972 et 1973. Les bureaux et une série de halles, dont les pignons sont masqués par une façade écran aveugle, sont les seuls éléments préservés datant des années 1960.

Devenue Gris-Sapag en 1986, l'entreprise passe entre les mains d'Alsthom en 1990. Elle possède un savoir-faire internationalement reconnu dans la robinetterie industrielle et technique, et notamment dans l'industrie de l'énergie hydro-électrique.

Equipement industriel et machines : A la fin du 19e siècle, l'usine est équipée de 20 forges et d'un tour de 20 tonnes servant à tourner les appareils de sucrerie.

Approche sociale et évolution des effectifs : En 1883, l'usine occupe 150 à 200 ouvriers. En 1962, l'usine compte plus de 100 salariés. En 1969, l'effectif est de 226 ouvriers. En 1988, l'usine n'emploie plus que 140 employés. A la fin de l'année 2015, les 132 salariés de l'usine sont menacés par l'annonce d'un plan social.